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关于擦窗机器人擦完窗户后留下的痕迹和边角擦不干净的问题，以下是相关解答。
1、擦窗机器人擦完有痕迹的原因及解决办法：
* 机器人清洁效果不理想，导致擦完后有痕迹，这可能是其吸附玻璃表面的能力不佳或清洁工具磨损造成的，可以尝试更换机器人的清洁布或清洁工具头，或调整其设置以获得更好的清洁效果。
* 窗户表面存在顽固污渍或干涸的清洁剂残留，这些物质在擦窗过程中可能会被机器人推开而不是真正清除，导致留下痕迹，针对这种情况，可以先用普通玻璃清洁剂或清水手动清理这些顽固污渍，然后再使用擦窗机器人进行清洁。
* 窗户表面的干燥程度也会影响擦窗机器人的清洁效果，如果窗户表面有水渍或其他潮湿因素，机器人在擦过后可能会留下痕迹，建议在机器人清洁后，使用干净的毛巾或纸巾手动擦干窗户表面。
2、擦窗机器人边角擦不干净的原因及解决办法：
* 擦窗机器人的清洁工具可能设计得不够灵活，无法适应窗户边角的不规则形状，可以考虑使用具有更强适应性清洁工具的擦窗机器人产品，或使用手动清洁工具对边角进行补充清洁。
* 部分擦窗机器人可能不具备专门的边角清洁模式，导致在边角处的清洁效果不佳，选择具备多种模式和功能的擦窗机器人，可以更有效地应对不同清洁需求。
* 有些擦窗机器人在工作时可能因为自身重量、吸附力等因素导致在边角处发生移动或偏离，从而无法彻底清洁边角，这时需要选择品牌信誉好、质量可靠的擦窗机器人，并根据产品说明正确安装和使用。
要解决擦窗机器人留下的痕迹和边角清洁问题，可以从选择合适的清洁工具和产品、正确调整设置、预处理顽固污渍等方面入手，也要关注产品的质量和品牌信誉，确保使用的擦窗机器人能够提供满意的清洁效果。